Müslüman olmayanların birbirleriyle veya Müslüman bir kimsenin, müslüman olmayan biriyle zina etmesinin cezası nedir?

Şeriat kurallarına göre zina nedir? Nikahı olmayan müslümanların birlikteliği mi yoksa nikahı olmayan tüm insanların cinsel birlikteliği mi? Örneğin müslüman bir kadın gayrı müslim bir erkekle birlikte olsa veya müslüman bir erkek gayrı müslim bir bayanla birlikte olsa bu kişiler evli ise recm bekar ise sopa cezası mı alırlar? Ve bu cezayı gayrı müslimler de alırlar mı? İkisi de gayrı müslimse ceza ne olur?