Kuranda namazın nasıl kılınacağı ve şekilleri var mıdır?

Yakın bir dostum namaz kelimesinin Farsça olduğunu kuran-ı kerimde salâh anlamında yani salah kelimesinin dua etmek anlamında olduğunu söylüyor. Namazın şeklinin kuran-ı kerimde belirtilmediğini her şekilde dua edebileceğimizi önemli olanın kalben inanmak olduğunu söylüyor. Ayrıca namazda her rekatta rabbimizi düşünmediğimizi boşu boşuna o zaman neden şekle dökelim diyor siz ne dersiniz.